一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210931857.X

申请日：

2022-08-04

公开(公告)号：

CN115421153B

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

陶晓东曾庆喜阚宇超冀徐芳于浩楠常婷婷

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/06 G06F18/10 H04W4/02 H04W64/00

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

苏一帜

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统 [P].

陶晓东 ;

曾庆喜 ;

阚宇超 ;

冀徐芳 ;

于浩楠 ;

常婷婷 .

中国专利 :CN115421153A ,2022-12-02

[2]

基于多层迭代扩展卡尔曼滤波的激光雷达位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

孙祺淏 ;

赵立军 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN119247374A ,2025-01-03

[3]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[4]

多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质 [P].

栾小珍 ;

赵越 .

中国专利 :CN118534480A ,2024-08-23

[5]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[6]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300A ,2025-02-25

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统 [P].

王新 ;

吴文颖 ;

池天宏 .

中国专利 :CN117739965A ,2024-03-22

[9]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[10]

一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法 [P].

庄园 ;

马金凤 ;

戚隆宁 ;

刘新宁 ;

杨军 .

中国专利 :CN105891863B ,2016-08-24

← 1 2 3 4 5 →