一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311763156.0

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117739965A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

王新吴文颖池天宏

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01S17/86 G01S19/48 G01S19/49

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

林燕玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231220
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[2]

一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法 [P].

庄园 ;

马金凤 ;

戚隆宁 ;

刘新宁 ;

杨军 .

中国专利 :CN105891863B ,2016-08-24

[3]

一种基于扩展卡尔曼滤波的巷道实时定位导航方法及系统 [P].

刘飞香 ;

秦念稳 ;

肖正航 ;

李建华 ;

李丽娟 .

中国专利 :CN112683268A ,2021-04-20

[4]

一种基于扩展卡尔曼滤波的WSN机动目标跟踪方法 [P].

彭铎 ;

谢堃 ;

刘明硕 ;

黎锁平 ;

王陈龙 ;

许天鹏 ;

侯亮 .

中国专利 :CN117195946B ,2024-06-18

[5]

基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[6]

基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法 [P].

谈发明 ;

王琪 ;

张士荣 ;

闵孝忠 ;

朱燕婷 .

中国专利 :CN114859235A ,2022-08-05

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[8]

基于扩展卡尔曼滤波的能源数据预测方法、系统及设备 [P].

李海金 ;

祝源 .

中国专利 :CN118070965A ,2024-05-24

[9]

联合角度频率测量的扩展卡尔曼滤波定位方法及系统 [P].

杨伟才 ;

于雪晖 ;

侯旭涛 ;

田广宇 ;

李青松 ;

任文 .

中国专利 :CN115542244A ,2022-12-30

[10]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

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