联合角度频率测量的扩展卡尔曼滤波定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211117541.3

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115542244A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

杨伟才于雪晖侯旭涛田广宇李青松任文

申请人：

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路82号院

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

G01C2120 G06F1716

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

高志瑞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20220914
2022-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[2]

扩展卡尔曼预测角度跟踪方法 [P].

曾浩 ;

母王强 ;

黄治磊 ;

蔡万翰 .

中国专利 :CN113447919B ,2021-09-28

[3]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[4]

多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质 [P].

栾小珍 ;

赵越 .

中国专利 :CN118534480A ,2024-08-23

[5]

一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统 [P].

王新 ;

吴文颖 ;

池天宏 .

中国专利 :CN117739965A ,2024-03-22

[6]

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统 [P].

陈建 ;

宋绍京 ;

顾阳 ;

柴郁 ;

郁海华 ;

龚玉梅 ;

胡金艳 ;

甘韦飞 ;

纪卉 .

中国专利 :CN112797985B ,2024-01-23

[7]

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统 [P].

陈建 ;

宋绍京 ;

顾阳 ;

柴郁 ;

郁海华 ;

龚玉梅 ;

胡金艳 ;

甘韦飞 ;

纪卉 .

中国专利 :CN112797985A ,2021-05-14

[8]

基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法 [P].

许承东 ;

宋丹 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN102928858B ,2013-02-13

[9]

基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置 [P].

王立 ;

熊磊 ;

严哲清 ;

汪林军 .

中国专利 :CN111474481B ,2020-07-31

[10]

一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法 [P].

林德福 ;

霍家楷 ;

何绍溟 ;

杨希雯 .

中国专利 :CN117974769A ,2024-05-03

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