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基于双加权近邻匹配的IMU融合定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510261699.5
申请日：
2025-03-06
公开(公告)号：
CN120201374A
公开(公告)日：
2025-06-24
发明(设计)人：
杨诚霖 刘宇 彭慧 宋睿敏 黄江峰 刘茄鑫
申请人：
重庆邮电大学
申请人地址：
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号：
H04W4/021
IPC分类号：
G01S5/02 G06F18/22 G06F18/2413 G06F18/15 G06F18/25 H04W4/02 H04W4/024 H04W4/33 H04W64/00
代理机构：
重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102
代理人：
李金蓉
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-24 公开 公开
2025-07-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/021申请日:20250306
共 50 条
[1]
GNSS PPP/IMU融合定位的ARAIM方法 [P]. 
吴云 ;
何爽 .
中国专利 :CN121232234A ,2025-12-30
[2]
基于EKF的模板匹配VO与轮式里程计融合定位方法 [P]. 
曾庆喜 ;
马鑫烨 ;
陈斌华 ;
常婷婷 ;
欧邦俊 ;
俞建浩 ;
胡义轩 .
中国专利 :CN114993298A ,2022-09-02
[3]
基于EKF的模板匹配VO与轮式里程计融合定位方法 [P]. 
曾庆喜 ;
马鑫烨 ;
陈斌华 ;
常婷婷 ;
欧邦俊 ;
俞建浩 ;
胡义轩 .
中国专利 :CN114993298B ,2025-05-30
[4]
一种基于移动终端的VLC与IMU融合定位方法 [P]. 
关伟鹏 ;
陈昕 ;
吴玉香 .
中国专利 :CN108507561A ,2018-09-07
[5]
一种融合定位方法与终端 [P]. 
刘宝升 ;
李强 ;
李洪斌 ;
刘超 ;
赵峰 ;
毛舒乐 ;
赵建伟 ;
王佩光 ;
赵光 ;
周航帆 ;
傅宁 ;
马胜 ;
马名阳 ;
胡鑫 ;
张永欣 .
中国专利 :CN114396943B ,2024-07-23
[6]
基于UWB与IMU的井下车辆融合定位方法 [P]. 
卫健健 ;
周李兵 ;
叶柏松 ;
蒋雪利 ;
于政乾 ;
齐智峰 ;
赵叶鑫 ;
郝大彬 ;
卞俊 ;
张袁浩 ;
任书文 ;
王化嵘 .
中国专利 :CN119644245A ,2025-03-18
[7]
基于子图匹配的复杂管道环境多源异构信息融合定位方法 [P]. 
吴益飞 ;
马寅锐 ;
陈庆伟 ;
郭健 ;
李胜 .
中国专利 :CN118010014A ,2024-05-10
[8]
基于子图匹配的复杂管道环境多源异构信息融合定位方法 [P]. 
吴益飞 ;
马寅锐 ;
陈庆伟 ;
郭健 ;
李胜 .
中国专利 :CN118010014B ,2025-08-22
[9]
一种基于先验地图的LiDAR/IMU融合定位方法 [P]. 
潘树国 ;
陆新宇 ;
高旺 ;
赵庆 ;
刘宏 .
中国专利 :CN116124161B ,2024-07-05
[10]
一种基于环境判断的UWB/IMU融合定位方法 [P]. 
魏明生 ;
吕逸扬 ;
李世党 ;
曹建斌 ;
刘力德 ;
高传喆 .
中国专利 :CN118913262A ,2024-11-08
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