一种基于UWB、IMU的井下胶轮车融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310603191.X

申请日：

2023-05-25

公开(公告)号：

CN116582926B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

郭子文邓平华锋刘香渝周继华赵涛陈柯

申请人：

航天新通科技有限公司西南交通大学

申请人地址：

401331 重庆市沙坪坝区西永大道36号3幢

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/48 H04W4/44 H04W4/02 H04W16/20 G01C21/16

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

赵玉乾

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于UWB与IMU的井下车辆融合定位方法 [P].

卫健健 ;

周李兵 ;

叶柏松 ;

蒋雪利 ;

于政乾 ;

齐智峰 ;

赵叶鑫 ;

郝大彬 ;

卞俊 ;

张袁浩 ;

任书文 ;

王化嵘 .

中国专利 :CN119644245A ,2025-03-18

[2]

一种基于UWB融合IMU的室内定位方法 [P].

王伟 ;

李瑞 ;

杨德伟 ;

李章勇 ;

冉鹏 ;

孙希 ;

李冰 ;

张金玲 .

中国专利 :CN116380052B ,2025-10-31

[3]

一种基于UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

刘云清 ;

吴苏杭 ;

初伟 ;

李晓龙 ;

刘鹏 ;

蒲玉翔 ;

曲天帅 .

中国专利 :CN117119586B ,2024-05-24

[4]

基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法 [P].

文尚胜 ;

关伟鹏 ;

张扬 ;

陈邦栋 ;

陈世桓 ;

陈洲楠 .

中国专利 :CN110320497B ,2019-10-11

[5]

一种基于移动终端的VLC与IMU融合定位方法 [P].

关伟鹏 ;

陈昕 ;

吴玉香 .

中国专利 :CN108507561A ,2018-09-07

[6]

一种基于室内外融合定位的定位终端 [P].

李哲 ;

张志敏 ;

吉学斌 ;

王峥 ;

孙鹏 ;

张鹏 .

中国专利 :CN223217692U ,2025-08-12

[7]

一种基于UWB和IMU信息融合的室内定位方法 [P].

曹平国 ;

李晨 ;

宋全军 ;

胡文龙 ;

鲁健 ;

潘宏青 ;

李皓 ;

马婷婷 ;

徐湛楠 .

中国专利 :CN114739400A ,2022-07-12

[8]

一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法 [P].

江帆 ;

康静静 ;

皇行涛 ;

陈宁 ;

裴立瑞 ;

邓昆 ;

杜尚宝 ;

丁正 ;

孟建 ;

沈鹏 ;

刘一凡 .

中国专利 :CN118225077B ,2024-12-27

[9]

一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法 [P].

江帆 ;

康静静 ;

皇行涛 ;

陈宁 ;

裴立瑞 ;

邓昆 ;

杜尚宝 ;

丁正 ;

孟建 ;

沈鹏 ;

刘一凡 .

中国专利 :CN118225077A ,2024-06-21

[10]

基于地图辅助的UWB与PDR融合定位方法 [P].

吴伟 ;

杜年春 ;

尹传忠 ;

刘文连 ;

蔡建华 ;

沈向前 ;

朱立新 ;

谢翔 ;

廖超 ;

吴帮 .

中国专利 :CN117739981A ,2024-03-22

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