同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010768085.3

申请日：

2020-08-03

公开(公告)号：

CN112116656A

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

张富强张一凡邹李兵王学强

申请人：

申请人地址：

261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06F1629 G06N304 G01S1789 G01S1793

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

权鲜枝

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	公开	公开
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200803

共 50 条

[1]

同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置 [P].

张富强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

王学强 .

中国专利 :CN112116656B ,2024-05-31

[2]

同步定位与地图构建方法 [P].

罗元 ;

苏琴 ;

张毅 ;

庞冬雪 .

中国专利 :CN105333879B ,2016-02-17

[3]

同步定位与地图构建方法和设备 [P].

朱昕毅 ;

陈剑 ;

温从标 ;

陈露 ;

姜丽丽 ;

唐豪杰 ;

梅涛 .

中国专利 :CN107167148A ,2017-09-15

[4]

一种多地图切换SLAM建图方法 [P].

朱汇申 ;

范琦涵 ;

应竞帆 ;

王春雷 ;

门志平 ;

马保平 .

中国专利 :CN114612780A ,2022-06-10

[5]

同步定位与地图构建中栅格地图的修正方法、装置 [P].

李保明 ;

张一凡 ;

王学强 ;

张富强 .

中国专利 :CN111009036A ,2020-04-14

[6]

基于深度学习的同步定位与建图方法及系统 [P].

朱效洲 ;

张啸 ;

李帅鑫 ;

桂健钧 ;

邓宝松 ;

姚雯 .

中国专利 :CN120543637A ,2025-08-26

[7]

基于SLAM和深度摄像头的同步建图与物体分割方法 [P].

李梓佳 .

中国专利 :CN107480603A ,2017-12-15

[8]

基于PID实时修正融合视觉的同步定位与地图构建方法 [P].

汤琳 ;

王甫 ;

刘俊呈 ;

孙煜东 ;

黄余 ;

洪玲 ;

朱超凡 ;

王腾 .

中国专利 :CN120176653A ,2025-06-20

[9]

视觉SLAM的增量建图方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

李一龙 ;

范圣印 ;

刘志励 ;

王璀 ;

张煜东 .

中国专利 :CN113899357A ,2022-01-07

[10]

弱光照图像增强方法、面向弱光照环境中的视觉同步定位和建图方法 [P].

陈久朋 ;

陈治帆 ;

伞红军 ;

郭婷婷 ;

单玉庭 .

中国专利 :CN117474773A ,2024-01-30

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