基于低成本车载二维激光雷达的地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110376454.9

申请日：

2021-04-08

公开(公告)号：

CN112799096A

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

周乐韬徐胡超

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市二环路北一段111号

IPC主分类号：

G01S17894

IPC分类号：

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

李朝虎

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	授权	授权
2021-05-14	公开	公开
2021-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/894 申请日:20210408

共 50 条

[1]

二维激光雷达 [P].

吴康达 ;

张忠祥 ;

杨丁宁 ;

杨洪强 .

中国专利 :CN305452156S ,2019-11-22

[2]

二维激光雷达 [P].

周俊 ;

李坤 ;

王译 .

中国专利 :CN307407021S ,2022-06-17

[3]

二维激光雷达 [P].

陈良兴 ;

吴康达 .

中国专利 :CN306978087S ,2021-12-03

[4]

二维激光雷达系统 [P].

王世玮 ;

孟玉凰 ;

郑睿童 ;

沈罗丰 .

中国专利 :CN111610507A ,2020-09-01

[5]

一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统 [P].

胡小波 ;

孙钦 .

中国专利 :CN111427060A ,2020-07-17

[6]

一种基于低成本二维激光雷达的机器人三维感知系统及其方法 [P].

赖志林 ;

骆增辉 ;

杨晓东 .

中国专利 :CN112198491A ,2021-01-08

[7]

基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法 [P].

王诗瑶 ;

李秋洁 ;

朱泓逸 .

中国专利 :CN115615448B ,2025-04-18

[8]

基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法 [P].

王诗瑶 ;

李秋洁 ;

朱泓逸 .

中国专利 :CN115615448A ,2023-01-17

[9]

二维激光雷达测距装置及方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106353765B ,2017-01-25

[10]

二维激光雷达扫描监测系统 [P].

李薪 ;

游迪 ;

赵静 ;

朱建中 ;

王晓维 .

中国专利 :CN205899027U ,2017-01-18

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