三维点云地图构建方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111276787.0

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN114119920B

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

欧阳真超朱进文果泽林董晓云牛建伟

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区创慧街18号

IPC主分类号：

G06T17/20

IPC分类号：

G06T17/05 G06T17/10

代理机构：

北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739

代理人：

王乾旭

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	授权	授权

共 50 条

[1]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[2]

三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232A ,2021-09-21

[3]

三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232B ,2024-03-15

[4]

三维时空连续点云地图的构建方法 [P].

陈驰 ;

丛阳滋 ;

杨必胜 ;

张飞 ;

周剑 ;

吴唯同 ;

马瑞琪 ;

徐宇航 .

中国专利 :CN115512054A ,2022-12-23

[5]

三维时空连续点云地图的构建方法 [P].

陈驰 ;

丛阳滋 ;

杨必胜 ;

张飞 ;

周剑 ;

吴唯同 ;

马瑞琪 ;

徐宇航 .

中国专利 :CN115512054B ,2024-07-12

[6]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[7]

基于一线激光雷达的三维点云地图生成方法及系统 [P].

李全印 ;

安吉斯 .

中国专利 :CN110095786B ,2019-08-06

[8]

一种高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110850439A ,2020-02-28

[9]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

[10]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203B ,2024-02-20

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