三维时空连续点云地图的构建方法

被引：0

申请号：

CN202211081628.X

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115512054A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

陈驰丛阳滋杨必胜张飞周剑吴唯同马瑞琪徐宇航

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗敏清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20220906
2022-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

三维时空连续点云地图的构建方法 [P].

陈驰 ;

丛阳滋 ;

杨必胜 ;

张飞 ;

周剑 ;

吴唯同 ;

马瑞琪 ;

徐宇航 .

中国专利 :CN115512054B ,2024-07-12

[2]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11

[3]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[4]

三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232A ,2021-09-21

[5]

三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232B ,2024-03-15

[6]

一种高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110850439A ,2020-02-28

[7]

基于低成本设备的高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN109934920B ,2019-06-25

[8]

自主移动构建三维真彩色点云地图的机器人系统及方法 [P].

吴艳霞 ;

郭晟 ;

张文俊 ;

舒振 ;

张琼玉 .

中国专利 :CN117367441A ,2024-01-09

[9]

一种高效率三维点云地图构建方法 [P].

凌新宇 ;

李涛 ;

滕康 ;

杨宇兵 .

中国专利 :CN119600221A ,2025-03-11

[10]

三维地图构建方法、装置和系统 [P].

李秀宇 ;

马厚雪 ;

张坚 .

中国专利 :CN119418002A ,2025-02-11

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