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自主移动构建三维真彩色点云地图的机器人系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311171030.4
申请日：
2023-09-11
公开(公告)号：
CN117367441A
公开(公告)日：
2024-01-09
发明(设计)人：
吴艳霞 郭晟 张文俊 舒振 张琼玉
申请人：
立得空间信息技术股份有限公司
申请人地址：
430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地12栋
IPC主分类号：
G01C21/32
IPC分类号：
G01C21/00 G06T17/05
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
郑勤振
法律状态：
公开
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-01-09 公开 公开
2024-01-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20230911
共 50 条
[1]
深度、色彩融合的真彩色三维点云获取方法及系统 [P]. 
穆远博 ;
毛庆洲 ;
李志明 ;
张世杰 ;
于瑞祥 ;
庞珍 ;
沈洁 ;
胡伟松 ;
来徳辉 .
中国专利 :CN120593658A ,2025-09-05
[2]
一种移动机器人室内三维点云地图构建方法及系统 [P]. 
张志萌 ;
曹颂 ;
钟星 .
中国专利 :CN113674399A ,2021-11-19
[3]
深度、色彩融合的真彩色三维点云获取方法及系统 [P]. 
穆远博 ;
毛庆洲 ;
李志明 ;
张世杰 ;
于瑞祥 ;
庞珍 ;
沈洁 ;
胡伟松 ;
来徳辉 .
中国专利 :CN120593658B ,2025-10-31
[4]
三维点云地图构建方法、系统 [P]. 
欧阳真超 ;
朱进文 ;
果泽林 ;
董晓云 ;
牛建伟 .
中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11
[5]
三维点云地图构建方法、系统 [P]. 
欧阳真超 ;
朱进文 ;
果泽林 ;
董晓云 ;
牛建伟 .
中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01
[6]
三维时空连续点云地图的构建方法 [P]. 
陈驰 ;
丛阳滋 ;
杨必胜 ;
张飞 ;
周剑 ;
吴唯同 ;
马瑞琪 ;
徐宇航 .
中国专利 :CN115512054B ,2024-07-12
[7]
三维时空连续点云地图的构建方法 [P]. 
陈驰 ;
丛阳滋 ;
杨必胜 ;
张飞 ;
周剑 ;
吴唯同 ;
马瑞琪 ;
徐宇航 .
中国专利 :CN115512054A ,2022-12-23
[8]
一种机器人三维点云地图构建与扩充方法 [P]. 
尚伟伟 ;
何果 ;
张飞 ;
崇宝辰 .
中国专利 :CN112862894B ,2021-05-28
[9]
构建三维地图方法、机器人控制方法、机器人及系统 [P]. 
丁沛然 ;
方照发 .
中国专利 :CN118209094A ,2024-06-18
[10]
三维地图构建方法和机器人 [P]. 
杨俊超 .
中国专利 :CN120107328A ,2025-06-06
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