三维地图构建方法和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311656734.0

申请日：

2023-12-05

公开(公告)号：

CN120107328A

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

杨俊超

申请人：

安克创新科技股份有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

IPC主分类号：

G06T7/593

IPC分类号：

G06V10/12 G06T7/73

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

邓丹

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/593申请日:20231205

共 50 条

[1]

构建三维地图方法、机器人控制方法、机器人及系统 [P].

丁沛然 ;

方照发 .

中国专利 :CN118209094A ,2024-06-18

[2]

三维地图构建用作业机器人 [P].

罗天洪 ;

马力 ;

刘会耕 ;

陈才 .

中国专利 :CN104647344A ,2015-05-27

[3]

一种三维色彩地图构建机器人 [P].

张浪文 ;

杨奕斌 ;

谢巍 ;

彭雄峰 .

中国专利 :CN222079274U ,2024-11-29

[4]

三维地图构建方法、系统及机器人设备 [P].

童金烽 ;

蒋昕余 ;

李沙沙 ;

庄正 .

中国专利 :CN119206108A ,2024-12-27

[5]

灾害区域的三维地图构建方法、机器人及机器人控制方法 [P].

李斌 ;

洪汝攀 ;

韩丹 ;

张国权 ;

华滨 .

中国专利 :CN110764096A ,2020-02-07

[6]

一种机器人三维点云地图构建与扩充方法 [P].

尚伟伟 ;

何果 ;

张飞 ;

崇宝辰 .

中国专利 :CN112862894B ,2021-05-28

[7]

三维地图的构建方法、构建装置、机器人及可读存储介质 [P].

王海涛 ;

苏南溪 .

中国专利 :CN110298873A ,2019-10-01

[8]

清洁机器人的三维地图构建方法、装置、设备及介质 [P].

李宝玉 ;

罗晗 .

中国专利 :CN119006730A ,2024-11-22

[9]

机器人三维扫描系统和扫描方法 [P].

李新福 .

中国专利 :CN108332660A ,2018-07-27

[10]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

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