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三维地图的构建方法、构建装置、机器人及可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910602729.9
申请日：
2019-07-05
公开(公告)号：
CN110298873A
公开(公告)日：
2019-10-01
发明(设计)人：
王海涛
苏南溪
申请人：
申请人地址：
266000 山东省青岛市市北区新疆路8号甲2层233号
IPC主分类号：
G06T750
IPC分类号：
G06T1705
代理机构：
武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258
代理人：
沙莎
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-30 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/50 申请公布日:20191001 |
| 2019-11-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/50 申请日:20190705 |