构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010690962.X

申请日：

2020-07-17

公开(公告)号：

CN111881239A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

宋乐郭阳全陈侃霍峰秦宝星程昊天

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层

IPC主分类号：

G06F1629

IPC分类号：

G06T1120 G06T300 G01S1789

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

邵泳城

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 16/29 申请日:20200717
2020-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

栅格地图实时构建方法、装置、可读介质及扫地机器人 [P].

檀冲 ;

王颖 ;

李文治 ;

孟庆业 ;

侯双 ;

张振奎 .

中国专利 :CN112947472A ,2021-06-11

[2]

机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质 [P].

何科君 ;

刘勇 ;

周阳 ;

陈美文 ;

刘运航 ;

武金龙 .

中国专利 :CN115540867A ,2022-12-30

[3]

地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张勇 ;

袁杰 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN114812538A ,2022-07-29

[4]

地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张勇 ;

袁杰 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN114812538B ,2025-08-26

[5]

检测方法、检测装置、智能机器人及可读存储介质 [P].

陈侃 ;

武家东 ;

李强 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN112677016B ,2021-04-20

[6]

定位方法及装置、智能机器人及计算机可读存储介质 [P].

赵敏 ;

宋乐 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111337018A ,2020-06-26

[7]

栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 [P].

李保保 .

中国专利 :CN114779787A ,2022-07-22

[8]

栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 [P].

李保保 .

中国专利 :CN114779787B ,2025-05-27

[9]

地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN114510028B ,2025-03-18

[10]

地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN114510028A ,2022-05-17

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