检测方法、检测装置、智能机器人及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011544709.X

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112677016B

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

陈侃武家东李强秦宝星程昊天

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层

IPC主分类号：

B24B2900

IPC分类号：

B24B5100

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

邵泳城

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 29/00 申请日:20201223
2022-06-28	授权	授权
2021-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

检测方法及装置、智能机器人及存储介质 [P].

金伟 ;

沈孝通 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111409070A ,2020-07-14

[2]

机器人载重检测方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

许爱功 .

中国专利 :CN112461346A ,2021-03-09

[3]

构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质 [P].

宋乐 ;

郭阳全 ;

陈侃 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111881239A ,2020-11-03

[4]

触地检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

许章彬 ;

葛利刚 ;

谢胜文 .

中国专利 :CN119917909A ,2025-05-02

[5]

智能机器人的移动控制方法及装置、智能机器人及可读存储介质 [P].

卜大鹏 ;

徐恩科 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111880539A ,2020-11-03

[6]

智能机器人的移动控制方法及装置、智能机器人及可读存储介质 [P].

卜大鹏 ;

徐恩科 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111880539B ,2024-04-19

[7]

机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质 [P].

丁磊 ;

姚庭 .

中国专利 :CN114474076A ,2022-05-13

[8]

机器人碰撞检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

庄飞飞 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111037564A ,2020-04-21

[9]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

[10]

人脸检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

王峰 .

中国专利 :CN111476195A ,2020-07-31

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