栅格地图实时构建方法、装置、可读介质及扫地机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110295415.6

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN112947472A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

檀冲王颖李文治孟庆业侯双张振奎

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687

代理人：

杨超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210319
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112545373B ,2021-03-26

[2]

扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质 [P].

肖刚军 ;

李明 ;

李永勇 .

中国专利 :CN112788080A ,2021-05-11

[3]

扫地机器人控制方法、扫地机器人及存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

赵永亮 .

中国专利 :CN110974088A ,2020-04-10

[4]

扫地机器人防跌落方法、扫地机器人及计算机可读介质 [P].

宋德超 ;

陆愿基 ;

邱园 ;

张军 ;

黎强 .

中国专利 :CN111557619B ,2020-08-21

[5]

扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人、系统及存储介质 [P].

邹亭 ;

李琳 ;

高劲军 ;

史碧莹 ;

刘昂 .

中国专利 :CN119562782A ,2025-03-04

[6]

扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111443695A ,2020-07-24

[7]

扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置及可读介质 [P].

潘俊威 .

中国专利 :CN112051847A ,2020-12-08

[8]

扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112971644B ,2021-06-18

[9]

扫地机器人的清扫方法、装置、存储介质及扫地机器人 [P].

宋青霖 .

中国专利 :CN119138792A ,2024-12-17

[10]

扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质 [P].

师少光 ;

刘敏 ;

龚冰冰 ;

邓可旺 ;

罗鑫 ;

蔡万源 .

中国专利 :CN115349778A ,2022-11-18

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