一种三维色彩地图构建机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420388190.8

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN222079274U

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

张浪文杨奕斌谢巍彭雄峰

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J13/08

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

三维地图构建方法和机器人 [P].

杨俊超 .

中国专利 :CN120107328A ,2025-06-06

[2]

一种机器人三维点云地图构建与扩充方法 [P].

尚伟伟 ;

何果 ;

张飞 ;

崇宝辰 .

中国专利 :CN112862894B ,2021-05-28

[3]

构建三维地图方法、机器人控制方法、机器人及系统 [P].

丁沛然 ;

方照发 .

中国专利 :CN118209094A ,2024-06-18

[4]

一种构建三维地图的方法 [P].

范衠 ;

李冲 ;

朱贵杰 ;

卞新超 ;

陈文钊 ;

邱本章 ;

游煜根 ;

胡星晨 .

中国专利 :CN109087393A ,2018-12-25

[5]

未知环境下移动机器人三维地图构建方法 [P].

丁杰 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN109341707B ,2019-02-15

[6]

三维地图构建方法、系统及机器人设备 [P].

童金烽 ;

蒋昕余 ;

李沙沙 ;

庄正 .

中国专利 :CN119206108A ,2024-12-27

[7]

一种移动机器人室内三维点云地图构建方法及系统 [P].

张志萌 ;

曹颂 ;

钟星 .

中国专利 :CN113674399A ,2021-11-19

[8]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[9]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09

[10]

一种机器人空间地图构建装置 [P].

杜文成 ;

杜星谊 ;

杜力军 ;

孙蕾 .

中国专利 :CN222604469U ,2025-03-14

← 1 2 3 4 5 →