一种室内移动机器人三维语义地图构建方法

被引：0

申请号：

CN202210594240.3

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN115035260A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

王立鹏张佳鹏王学武马文龙张智张秋雨

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T770 G06T710 G06V10762 G06N304 G06N308

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20220527
2022-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[2]

几何-语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

吴军 ;

李洪森 .

中国专利 :CN120141435A ,2025-06-13

[3]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[4]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[5]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[6]

基于深度学习的机器人室内环境三维语义地图构建方法 [P].

王永娟 ;

徐少杰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111179426A ,2020-05-19

[7]

未知环境下移动机器人三维地图构建方法 [P].

丁杰 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN109341707B ,2019-02-15

[8]

基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法 [P].

吴军 ;

李洪森 .

中国专利 :CN120122646A ,2025-06-10

[9]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069B ,2025-10-24

[10]

一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人 [P].

费浚纯 .

中国专利 :CN104677347A ,2015-06-03

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