一种室内三维语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010108398.6

申请日：

2020-02-21

公开(公告)号：

CN111340939A

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

赵芳曾碧

申请人：

申请人地址：

510060 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T710 G06T733 G06T500 G06N700 G01C2120 G01C2132

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	公开	公开
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20200221

共 50 条

[1]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[2]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[3]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069B ,2025-10-24

[4]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069A ,2025-02-25

[5]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[6]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09

[7]

一种轻量化多模态三维语义地图构建方法 [P].

肖卓凌 ;

王天越 ;

杨信圆 ;

彭卓霖 ;

孙文杰 .

中国专利 :CN117830551A ,2024-04-05

[8]

一种机器人群体协同三维语义地图构建方法及系统 [P].

史殿习 ;

谭杰夫 ;

周金杰 ;

刘文婷 ;

陈培锴 ;

张珂 ;

田涛 ;

周晨磊 .

中国专利 :CN119963751A ,2025-05-09

[9]

一种基于深度学习的室内环境三维语义地图构建方法 [P].

辛菁 ;

杜柯楠 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110243370A ,2019-09-17

[10]

基于深度学习的机器人室内环境三维语义地图构建方法 [P].

王永娟 ;

徐少杰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111179426A ,2020-05-19

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