基于深度学习的机器人室内环境三维语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911340905.2

申请日：

2019-12-23

公开(公告)号：

CN111179426A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

王永娟徐少杰曹雏清

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T733 G06T710

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

汪清

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06T 17/05 申请公布日:20200519
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20191223
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的室内环境三维语义地图构建方法 [P].

辛菁 ;

杜柯楠 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110243370A ,2019-09-17

[2]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[3]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[4]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09

[5]

一种基于点云深度学习的室内环境3D语义地图构建方法 [P].

朱威 ;

绳荣金 ;

陈璐瑶 ;

郑雅羽 ;

何德峰 .

中国专利 :CN111798475A ,2020-10-20

[6]

一种基于点云深度学习的室内环境3D语义地图构建方法 [P].

朱威 ;

绳荣金 ;

陈璐瑶 ;

郑雅羽 ;

何德峰 .

中国专利 :CN111798475B ,2024-03-22

[7]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[8]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[9]

室内环境三维地图制作方法及装置 [P].

马燕新 ;

李洪 .

中国专利 :CN105678842A ,2016-06-15

[10]

几何-语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

吴军 ;

李洪森 .

中国专利 :CN120141435A ,2025-06-13

← 1 2 3 4 5 →