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几何-语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510226225.7
申请日：
2025-02-27
公开(公告)号：
CN120141435A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
吴军 李洪森
申请人：
桂林电子科技大学
申请人地址：
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G06T17/05 G06V20/56 G06V20/70 G06V10/764 G06V10/82 G06T3/08 G06V10/26
代理机构：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134
代理人：
王加希
法律状态：
公开
国省代码：
广西壮族自治区 桂林市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-13 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250227
共 50 条
[1]
一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P]. 
王立鹏 ;
张佳鹏 ;
王学武 ;
马文龙 ;
张智 ;
张秋雨 .
中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05
[2]
一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P]. 
王立鹏 ;
张佳鹏 ;
王学武 ;
马文龙 ;
张智 ;
张秋雨 .
中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09
[3]
一种三维语义地图构建方法 [P]. 
刘立林 ;
罗志宇 .
中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27
[4]
一种三维语义地图构建方法 [P]. 
刘立林 ;
罗志宇 .
中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15
[5]
一种室内三维语义地图构建方法 [P]. 
赵芳 ;
曾碧 .
中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26
[6]
一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P]. 
朱琨 ;
郭洛松 ;
张嘉欣 .
中国专利 :CN119516069B ,2025-10-24
[7]
基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法 [P]. 
吴军 ;
李洪森 .
中国专利 :CN120122646A ,2025-06-10
[8]
一种机器人群体协同三维语义地图构建方法及系统 [P]. 
史殿习 ;
谭杰夫 ;
周金杰 ;
刘文婷 ;
陈培锴 ;
张珂 ;
田涛 ;
周晨磊 .
中国专利 :CN119963751A ,2025-05-09
[9]
一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P]. 
朱琨 ;
郭洛松 ;
张嘉欣 .
中国专利 :CN119516069A ,2025-02-25
[10]
三维语义地图的构建方法和装置 [P]. 
齐越 ;
杨朔 ;
王晨 ;
王君义 ;
高连生 ;
李弘毅 .
中国专利 :CN112819893A ,2021-05-18
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