基于三维语义地图的两轮差速移动机器人任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510226774.4

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN120122646A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

吴军李洪森

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

王加希

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250227

共 50 条

[1]

几何-语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

吴军 ;

李洪森 .

中国专利 :CN120141435A ,2025-06-13

[2]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[3]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09

[4]

一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

刘行谋 .

中国专利 :CN111949036B ,2020-11-17

[5]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814B ,2025-03-25

[6]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814A ,2023-01-24

[7]

一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台 [P].

王牛 ;

马勤勇 ;

周恩 ;

黄宇 ;

窦雪倩 ;

赵玺 .

中国专利 :CN103196685B ,2013-07-10

[8]

可折叠两轮移动机器人 [P].

李晔卓 ;

卢莹香 ;

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN111409725A ,2020-07-14

[9]

一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法 [P].

王雨荷 ;

颜力琦 ;

张建辉 ;

李攀 ;

令狐选霞 ;

夏亚东 .

中国专利 :CN120293150B ,2025-08-08

[10]

一种基于三维语义地图与大语言模型的机器人导航方法 [P].

王雨荷 ;

颜力琦 ;

张建辉 ;

李攀 ;

令狐选霞 ;

夏亚东 .

中国专利 :CN120293150A ,2025-07-11

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