一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310067541.1

申请日：

2013-03-04

公开(公告)号：

CN103196685B

公开(公告)日：

2013-07-10

发明(设计)人：

王牛马勤勇周恩黄宇窦雪倩赵玺

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

伍伦辰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-01	授权	授权
2013-07-10	公开	公开
2017-04-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101715159208 IPC(主分类):G01M 99/00 专利号:ZL2013100675411 申请日:20130304 授权公告日:20150401 终止日期:20160304
2013-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101503533626 IPC(主分类):G01M 99/00 专利申请号:2013100675411 申请日:20130304

共 50 条

[1]

一种重心位置可调节的两轮差速轮式移动机器人实验平台 [P].

许艳梅 ;

高强 ;

邵在虎 .

中国专利 :CN108890646A ,2018-11-27

[2]

一种小型双目轮式移动机器人实验平台 [P].

许宪东 ;

李艳波 .

中国专利 :CN215281923U ,2021-12-24

[3]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814B ,2025-03-25

[4]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814A ,2023-01-24

[5]

一种基于两自由度变形轮的两轮平衡移动机器人 [P].

刘延杰 ;

魏颜龙 ;

冯通 .

中国专利 :CN118182669A ,2024-06-14

[6]

一种重心可调的移动机器人 [P].

董承儒 .

中国专利 :CN214823700U ,2021-11-23

[7]

一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

刘行谋 .

中国专利 :CN111949036B ,2020-11-17

[8]

可折叠两轮移动机器人 [P].

李晔卓 ;

卢莹香 ;

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN111409725A ,2020-07-14

[9]

一种轮式移动机器人 [P].

崔倩 ;

韩洪银 .

中国专利 :CN213283884U ,2021-05-28

[10]

一种轮式移动机器人 [P].

覃争鸣 ;

李忠峰 .

中国专利 :CN207902609U ,2018-09-25

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