一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010864372.4

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN111949036B

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

王会明张扬鲜娟唐贤伦刘行谋

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	授权	授权
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200825
2020-11-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383A ,2024-12-31

[2]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王晓敏 ;

隋浩月 ;

井长江 ;

孙振东 ;

杨睿 .

中国专利 :CN119225383B ,2025-05-23

[3]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814B ,2025-03-25

[4]

一种两轮差速移动机器人的路径跟随方法及系统 [P].

王运志 ;

温献雷 ;

江泽宇 .

中国专利 :CN115639814A ,2023-01-24

[5]

一种移动机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 .

中国专利 :CN108098770A ,2018-06-01

[6]

轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人 [P].

邓亮 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114296466A ,2022-04-08

[7]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

[8]

轨迹跟踪控制方法、装置、系统及移动机器人 [P].

陈晓颖 .

中国专利 :CN111007861A ,2020-04-14

[9]

一种多用途轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

刘维明 ;

梁升一 ;

李世华 .

中国专利 :CN112083652B ,2020-12-15

[10]

一种移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

鲁守鹏 ;

牛军 ;

左媛媛 ;

徐喆 ;

张琳 .

中国专利 :CN120065757A ,2025-05-30

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