一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411463043.3

申请日：

2024-10-20

公开(公告)号：

CN119516069B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

朱琨郭洛松张嘉欣

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06T15/00

IPC分类号：

G06T17/00 G06T9/00 G06F40/30 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/08

代理机构：

南京合砺专利商标代理事务所(普通合伙) 32518

代理人：

鲍小龙

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-10-24	授权	授权
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 15/00申请日:20241020

共 50 条

[1]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069A ,2025-02-25

[2]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[3]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[4]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[5]

一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法 [P].

解晓琳 ;

徐蔓 ;

金鑫 ;

王升升 ;

杜哲 ;

颜子翔 ;

金航 ;

张铖 ;

董君毅 ;

秦一博 .

中国专利 :CN118736151A ,2024-10-01

[6]

三维语义地图的构建方法和装置 [P].

齐越 ;

杨朔 ;

王晨 ;

王君义 ;

高连生 ;

李弘毅 .

中国专利 :CN112819893A ,2021-05-18

[7]

一种轻量化多模态三维语义地图构建方法 [P].

肖卓凌 ;

王天越 ;

杨信圆 ;

彭卓霖 ;

孙文杰 .

中国专利 :CN117830551A ,2024-04-05

[8]

一种高精度三维语义地图构建方法 [P].

俞成浦 ;

杨植 ;

刘殷铌 ;

封蕴籍 .

中国专利 :CN121074287A ,2025-12-05

[9]

一种面向道路场景的三维语义地图构建和存储方法 [P].

李煊鹏 ;

敖焕轩 ;

李宇杰 ;

薛启凡 .

中国专利 :CN109117718B ,2019-01-01

[10]

几何-语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

吴军 ;

李洪森 .

中国专利 :CN120141435A ,2025-06-13

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