一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410859652.4

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN118736151A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

解晓琳徐蔓金鑫王升升杜哲颜子翔金航张铖董君毅秦一博

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/70 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

宋晨炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240628
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[2]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[3]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069B ,2025-10-24

[4]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069A ,2025-02-25

[5]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[6]

三维语义地图的构建方法和装置 [P].

齐越 ;

杨朔 ;

王晨 ;

王君义 ;

高连生 ;

李弘毅 .

中国专利 :CN112819893A ,2021-05-18

[7]

一种基于深度学习的室内环境三维语义地图构建方法 [P].

辛菁 ;

杜柯楠 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110243370A ,2019-09-17

[8]

一种面向道路场景的三维语义地图构建和存储方法 [P].

李煊鹏 ;

敖焕轩 ;

李宇杰 ;

薛启凡 .

中国专利 :CN109117718B ,2019-01-01

[9]

一种轻量化多模态三维语义地图构建方法 [P].

肖卓凌 ;

王天越 ;

杨信圆 ;

彭卓霖 ;

孙文杰 .

中国专利 :CN117830551A ,2024-04-05

[10]

一种高精度三维语义地图构建方法 [P].

俞成浦 ;

杨植 ;

刘殷铌 ;

封蕴籍 .

中国专利 :CN121074287A ,2025-12-05

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