一种高精度三维语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510995601.9

申请日：

2025-07-18

公开(公告)号：

CN121074287A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

俞成浦杨植刘殷铌封蕴籍

申请人：

北京理工大学重庆创新中心北京理工大学

申请人地址：

401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/764 G06V10/74 G06V10/82 G06N3/0464 G06T7/80

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

刘西云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20250718

共 50 条

[1]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[2]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[3]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[4]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069B ,2025-10-24

[5]

一种基于语义通信的实时三维语义地图构建方法 [P].

朱琨 ;

郭洛松 ;

张嘉欣 .

中国专利 :CN119516069A ,2025-02-25

[6]

一种轻量化多模态三维语义地图构建方法 [P].

肖卓凌 ;

王天越 ;

杨信圆 ;

彭卓霖 ;

孙文杰 .

中国专利 :CN117830551A ,2024-04-05

[7]

一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法 [P].

张南岳 ;

韩锐 ;

李思倩 ;

郭晗 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120451609B ,2025-11-18

[8]

一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法 [P].

张南岳 ;

韩锐 ;

李思倩 ;

郭晗 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120451609A ,2025-08-08

[9]

一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法 [P].

解晓琳 ;

徐蔓 ;

金鑫 ;

王升升 ;

杜哲 ;

颜子翔 ;

金航 ;

张铖 ;

董君毅 ;

秦一博 .

中国专利 :CN118736151A ,2024-10-01

[10]

一种高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110850439A ,2020-02-28

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