一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510940766.6

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120451609B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

张南岳韩锐李思倩郭晗苗乾坤

申请人：

新石器慧通（北京）科技有限公司

申请人地址：

102600 北京市大兴区荣华中路10号1幢17层1703(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/80 G06V20/56 G01S17/89 G06T5/70 G01C21/32

代理机构：

北京今泰佳知识产权代理事务所(普通合伙) 16303

代理人：

陈文云

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/762申请日:20250708

共 50 条

[1]

一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法 [P].

张南岳 ;

韩锐 ;

李思倩 ;

郭晗 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120451609A ,2025-08-08

[2]

一种高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110850439A ,2020-02-28

[3]

一种高精度三维语义地图构建方法 [P].

俞成浦 ;

杨植 ;

刘殷铌 ;

封蕴籍 .

中国专利 :CN121074287A ,2025-12-05

[4]

基于低成本设备的高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN109934920B ,2019-06-25

[5]

一种基于神经辐射场的三维点云语义地图构建方法 [P].

杨志柳 ;

张健源 ;

段承耀 ;

代晋语 .

中国专利 :CN118379450A ,2024-07-23

[6]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824A ,2021-08-27

[7]

一种三维语义地图构建方法 [P].

刘立林 ;

罗志宇 .

中国专利 :CN113313824B ,2024-03-15

[8]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[9]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

[10]

基于点云的高精度表面三维重构方法 [P].

马礼 ;

张津铭 ;

杨银刚 .

中国专利 :CN110322415A ,2019-10-11

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