一种移动机器人室内三维点云地图构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110934844.3

申请日：

2021-08-16

公开(公告)号：

CN113674399A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

张志萌曹颂钟星

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号5幢5-408(A)

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T1900 G01D2102

代理机构：

南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544

代理人：

王方超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20210816
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人室内地图构建方法 [P].

刘冉 ;

陈凯翔 ;

秦正泓 ;

曹志强 ;

何永平 ;

付文鹏 ;

张华 .

中国专利 :CN112230243B ,2021-01-15

[2]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260B ,2024-11-05

[3]

一种室内移动机器人三维语义地图构建方法 [P].

王立鹏 ;

张佳鹏 ;

王学武 ;

马文龙 ;

张智 ;

张秋雨 .

中国专利 :CN115035260A ,2022-09-09

[4]

一种机器人三维点云地图构建与扩充方法 [P].

尚伟伟 ;

何果 ;

张飞 ;

崇宝辰 .

中国专利 :CN112862894B ,2021-05-28

[5]

自主移动构建三维真彩色点云地图的机器人系统及方法 [P].

吴艳霞 ;

郭晟 ;

张文俊 ;

舒振 ;

张琼玉 .

中国专利 :CN117367441A ,2024-01-09

[6]

一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质 [P].

朱建华 ;

杜安强 .

中国专利 :CN114723909A ,2022-07-08

[7]

未知环境下移动机器人三维地图构建方法 [P].

丁杰 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN109341707B ,2019-02-15

[8]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11

[9]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[10]

一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人 [P].

费浚纯 .

中国专利 :CN104677347A ,2015-06-03

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