一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111357100.6

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN114049402B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

冯明驰刘景林王鑫孙博望邓程木李成南岑明

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/32

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统 [P].

冯明驰 ;

刘景林 ;

王鑫 ;

孙博望 ;

邓程木 ;

李成南 ;

岑明 .

中国专利 :CN114049402A ,2022-02-15

[2]

同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈俊宏 ;

郑名飞 ;

熊亮 ;

柳伟 ;

何震宇 ;

田第鸿 .

中国专利 :CN111737278A ,2020-10-02

[3]

一种同时定位与建图的方法及装置 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN111210476A ,2020-05-29

[4]

一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN108776976B ,2018-11-09

[5]

实现自动驾驶同时定位与建图的系统构建方法及装置 [P].

兰凤崇 ;

李继文 ;

陈吉清 .

中国专利 :CN111738085A ,2020-10-02

[6]

一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法及系统 [P].

马国军 ;

唐跃 ;

顾琪伟 ;

马道懿 .

中国专利 :CN112509045B ,2024-09-06

[7]

一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法及系统 [P].

马国军 ;

唐跃 ;

顾琪伟 ;

马道懿 .

中国专利 :CN112509045A ,2021-03-16

[8]

一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

黄子少 .

中国专利 :CN121208856A ,2025-12-26

[9]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

[10]

一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法 [P].

徐坤 ;

王亚南 ;

陈佳伟 ;

丁希仑 ;

李志 ;

黄剑斌 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN118168541A ,2024-06-11

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