实现自动驾驶同时定位与建图的系统构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010441208.2

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN111738085A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

兰凤崇李继文陈吉清

申请人：

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06K962

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200522

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆同步定位与建图方法及装置 [P].

张夏泽 ;

冯瑞 ;

陈荣华 .

中国专利 :CN118746291A ,2024-10-08

[2]

建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备 [P].

张龙 ;

李宝祥 .

中国专利 :CN120800419A ,2025-10-17

[3]

用于自动驾驶的加权多模约束定位与建图方法及装置 [P].

韩亮 ;

秦晓辉 ;

鞠庆 ;

张润邦 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120747906A ,2025-10-03

[4]

面向自动驾驶的多传感器融合实时定位与建图系统及方法 [P].

王政远 ;

史诚弭 .

中国专利 :CN119826808A ,2025-04-15

[5]

面向自动驾驶的多传感器融合实时定位与建图系统及方法 [P].

王政远 ;

史诚弭 .

中国专利 :CN119826808B ,2025-11-21

[6]

自动驾驶辅助系统、自动驾驶定位方法及装置 [P].

白勍 .

中国专利 :CN114719854A ,2022-07-08

[7]

自动驾驶定位系统及自动驾驶系统 [P].

严炜 ;

严鸿 ;

杨易锋 ;

邹维 ;

谢虎 .

中国专利 :CN109270932A ,2019-01-25

[8]

同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈俊宏 ;

郑名飞 ;

熊亮 ;

柳伟 ;

何震宇 ;

田第鸿 .

中国专利 :CN111737278A ,2020-10-02

[9]

一种同时定位与建图的方法及装置 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN111210476A ,2020-05-29

[10]

一种无人驾驶同时定位与建图的方法、装置、介质和设备 [P].

许婧 ;

张传伟 ;

秦沛霖 ;

肖力 ;

周子旋 ;

王焕强 .

中国专利 :CN120593749A ,2025-09-05

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