一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法

被引：0

申请号：

CN202211040010.9

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115359115A

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

禹鑫燚张震郑万财胡佳南欧林林蔡传烩

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06V1074 G06V10762 G06T300 G06T120 G06T780

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

舒良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	公开	公开
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20220829

共 50 条

[1]

一种动态环境下基于多传感器的同时定位与建图方法 [P].

禹鑫燚 ;

张震 ;

郑万财 ;

胡佳南 ;

欧林林 ;

蔡传烩 .

中国专利 :CN115359115B ,2025-06-20

[2]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25

[3]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438B ,2025-06-27

[4]

基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法 [P].

易建军 ;

王廉胜 ;

苏林 ;

张雪松 ;

张新科 ;

李晨辉 .

中国专利 :CN117420560A ,2024-01-19

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[6]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[7]

基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品 [P].

石青 ;

陈祚为 ;

张雨来 ;

孙韬 ;

陈学超 .

中国专利 :CN120800345A ,2025-10-17

[8]

一种基于多传感器融合的实时动态语义建图方法与系统 [P].

高爽 ;

徐臻 ;

王帅帅 ;

武胜 .

中国专利 :CN115661341A ,2023-01-31

[9]

一种基于多传感器融合的实时动态语义建图方法与系统 [P].

高爽 ;

徐臻 ;

王帅帅 ;

武胜 .

中国专利 :CN115661341B ,2025-11-25

[10]

一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置 [P].

南柄飞 ;

叶晨曦 ;

郭志杰 ;

王凯 ;

荣耀 ;

李森 ;

李首滨 .

中国专利 :CN113140040A ,2021-07-20

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