一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110456071.2

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113140040A

公开(公告)日：

2021-07-20

发明(设计)人：

南柄飞叶晨曦郭志杰王凯荣耀李森李首滨

申请人：

申请人地址：

101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)

IPC主分类号：

G06T1710

IPC分类号：

G06T1705 G06T773 G01C2100 G01C2116

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王萌

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 17/10 变更事项:申请人变更前:北京天地玛珂电液控制系统有限公司变更后:北京天玛智控科技股份有限公司变更事项:地址变更前:101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区) 变更后:101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区) 变更事项:申请人变更前:北京煤科天玛自动化科技有限公司变更后:北京煤科天玛自动化科技有限公司
2021-07-20	公开	公开
2021-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/10 申请日:20210426

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置 [P].

南柄飞 ;

叶晨曦 ;

郭志杰 ;

王凯 ;

荣耀 ;

李森 ;

李首滨 .

中国专利 :CN113140040B ,2024-09-17

[2]

一种基于多传感器融合的煤矿井下定位与建图方法 [P].

赵丰瑞 ;

赵建 ;

田阳 ;

刘涵 ;

赵克顿 ;

曹虓 .

中国专利 :CN118730117A ,2024-10-01

[3]

一种多传感器融合的VSLAM建图方法及装置 [P].

胡祝华 ;

李仕江 .

中国专利 :CN120107361A ,2025-06-06

[4]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[5]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[6]

基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品 [P].

石青 ;

陈祚为 ;

张雨来 ;

孙韬 ;

陈学超 .

中国专利 :CN120800345A ,2025-10-17

[7]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[8]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[9]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[10]

一种多传感器融合的煤矿井下数字化定位及地图构建系统 [P].

南柄飞 ;

叶晨曦 ;

郭志杰 ;

王凯 ;

荣耀 ;

李森 ;

李首滨 .

中国专利 :CN113140039A ,2021-07-20

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