一种基于ROS平台的复杂工件轨迹规划仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711495104.4

申请日：

2017-12-31

公开(公告)号：

CN107972034B

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

余伟

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

尹安

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171231
2018-05-01	公开	公开
2020-12-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于ROS平台的机器人喷涂轨迹生成方法 [P].

林雅云 .

中国专利 :CN108153244A ,2018-06-12

[2]

一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法 [P].

曹雪松 ;

程武军 ;

张名毅 .

中国专利 :CN121143190A ,2025-12-16

[3]

复杂工件的抓取路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

钟成堡 ;

王长恺 ;

刘志昌 ;

何标涛 ;

王志浩 .

中国专利 :CN120697029A ,2025-09-26

[4]

一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统 [P].

赵萍 ;

马刚 ;

丁韧 ;

王东升 ;

徐慧 ;

何丽辉 ;

关键 .

中国专利 :CN210306910U ,2020-04-14

[5]

一种适用于大型复杂工件加工和装配的自动换刀系统 [P].

赵萍 ;

徐雅娜 ;

赵波 ;

王东升 ;

徐慧 ;

李家峰 ;

何丽辉 .

中国专利 :CN110480391A ,2019-11-22

[6]

一种复杂工件表面打磨方法 [P].

马国庆 ;

刘丽 ;

刘贵军 ;

刘珺伟 .

中国专利 :CN114049331A ,2022-02-15

[7]

一种用于复杂工件的跟踪喷涂系统 [P].

朱冰 .

中国专利 :CN103691606B ,2014-04-02

[8]

一种复杂工件的焊接方法 [P].

张杰 ;

王禹健 ;

余俊 ;

王光军 ;

郭林松 .

中国专利 :CN110900066B ,2020-03-24

[9]

一种复杂工件的检测装置 [P].

裘揆 ;

张国方 ;

钱嘉锟 .

中国专利 :CN205920088U ,2017-02-01

[10]

一种复杂工件夹紧力作用区域的规划算法 [P].

秦国华 ;

郭西园 ;

叶海潮 .

中国专利 :CN102156778A ,2011-08-17

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