复杂工件的抓取路径规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511077426.1

申请日：

2025-08-01

公开(公告)号：

CN120697029A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

钟成堡王长恺刘志昌何标涛王志浩

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市精英创新知识产权代理有限公司 44740

代理人：

戴艳艳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250801

共 50 条

[1]

复杂工件抓取设备 [P].

蒋军 .

中国专利 :CN211104031U ,2020-07-28

[2]

路径规划方法及装置、设备、介质 [P].

安泽桦 ;

芮小平 ;

高超杰 .

中国专利 :CN118548872A ,2024-08-27

[3]

路径规划方法及装置、设备、介质 [P].

安泽桦 ;

芮小平 ;

高超杰 .

中国专利 :CN118548872B ,2025-02-25

[4]

复杂工件吸附装置 [P].

张庆立 ;

常海滨 ;

单林森 ;

裴玉强 ;

芦广义 ;

毕海宏 ;

刘长星 ;

徐学明 .

中国专利 :CN202685221U ,2013-01-23

[5]

路径规划方法、装置、路径规划设备及存储介质 [P].

丁瑞强 ;

李涵 ;

张爱飞 ;

吴欣洋 ;

戚海涛 ;

陈锐 ;

李康 ;

冯开革 .

中国专利 :CN111865799A ,2020-10-30

[6]

一种复杂工件匹配定位的抓取工业机器人 [P].

孙法君 .

中国专利 :CN110666801A ,2020-01-10

[7]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

冯欣阳 ;

林进华 ;

唐杰 .

中国专利 :CN117906606A ,2024-04-19

[8]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119714248A ,2025-03-28

[9]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

仓玉 ;

王广全 ;

李道胜 .

中国专利 :CN121115779A ,2025-12-12

[10]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

李佳骏 .

中国专利 :CN118706116A ,2024-09-27

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