路径规划方法及装置、设备、介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410600943.1

申请日：

2024-05-15

公开(公告)号：

CN118548872B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

安泽桦芮小平高超杰

申请人：

河海大学

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115

代理人：

薛妍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240515
2025-11-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 21/00登记生效日:20251106变更事项:专利权人变更前权利人:河海大学变更后权利人:承德沐然网络科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号变更后权利人:067070 河北省承德市开发区盛世家园2号楼第2幢2单元608号房
2025-02-25	授权	授权
2024-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

路径规划方法及装置、设备、介质 [P].

安泽桦 ;

芮小平 ;

高超杰 .

中国专利 :CN118548872A ,2024-08-27

[2]

路径规划方法、装置、路径规划设备及存储介质 [P].

丁瑞强 ;

李涵 ;

张爱飞 ;

吴欣洋 ;

戚海涛 ;

陈锐 ;

李康 ;

冯开革 .

中国专利 :CN111865799A ,2020-10-30

[3]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

冯欣阳 ;

林进华 ;

唐杰 .

中国专利 :CN117906606A ,2024-04-19

[4]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119714248A ,2025-03-28

[5]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

仓玉 ;

王广全 ;

李道胜 .

中国专利 :CN121115779A ,2025-12-12

[6]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卜大鹏 ;

黎文正 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113110505A ,2021-07-13

[7]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

黄泽 ;

阳叶文 ;

李翔远 ;

周冲 .

中国专利 :CN114777783A ,2022-07-22

[8]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卜大鹏 ;

黎文正 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113110505B ,2024-07-19

[9]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王渤谦 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN117406725A ,2024-01-16

[10]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

胡悦 ;

胡友忠 .

中国专利 :CN118999568A ,2024-11-22

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