无人车室内实时稠密点云重建方法、系统、设备及介质

被引:0
申请号
CN202210017511.9
申请日
2022-01-07
公开(公告)号
CN114549738A
公开(公告)日
2022-05-27
发明(设计)人
何凯 俞成浦 邓方 孙健 文太平
申请人
申请人地址
401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
IPC主分类号
G06T1700
IPC分类号
G06T773 G06T733 G06V10764 G01S1708 G01S1786 G01S17894
代理机构
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234
代理人
余洪
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
集群无人机实时稠密重建方法 [P]. 
布树辉 ;
董逸飞 ;
张杰 ;
李坤 ;
夏震宇 ;
翁乐安 ;
陈霖 ;
韩鹏程 ;
曹雪峰 ;
李科 .
中国专利 :CN116168171B ,2025-05-30
[2]
点云重建方法、点云压缩方法、电子设备及可读存储介质 [P]. 
吕少卿 ;
俞鸣园 ;
王克彦 ;
曹亚曦 ;
孙俊伟 .
中国专利 :CN118982613A ,2024-11-19
[3]
点云聚类的方法及装置、无人车、可读存储介质 [P]. 
王甲 .
中国专利 :CN111723866A ,2020-09-29
[4]
基于RGB-D数据的实时稠密重建方法及系统 [P]. 
陶文兵 ;
魏凯 .
中国专利 :CN110349249B ,2019-10-18
[5]
点云重建方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
孙晓俊 ;
李林 ;
何山 .
中国专利 :CN114332125B ,2025-04-25
[6]
点云重建方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
孙晓俊 ;
李林 ;
何山 .
中国专利 :CN114332125A ,2022-04-12
[7]
基于稀疏和稠密深度图图像重建方法、系统、设备及介质 [P]. 
邵小飞 ;
朱力 ;
吕方璐 ;
汪博 .
中国专利 :CN112446842A ,2021-03-05
[8]
基于稀疏和稠密深度图图像重建方法、系统、设备及介质 [P]. 
邵小飞 ;
朱力 ;
吕方璐 ;
汪博 .
中国专利 :CN112446842B ,2024-09-06
[9]
深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P]. 
徐淑萍 ;
杨定哲 ;
王会峰 ;
刘智平 ;
房嘉翔 ;
苏小会 ;
李映龙 ;
陈佩强 .
中国专利 :CN119048600A ,2024-11-29
[10]
深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P]. 
徐淑萍 ;
杨定哲 ;
王会峰 ;
刘智平 ;
房嘉翔 ;
苏小会 ;
李映龙 ;
陈佩强 .
中国专利 :CN119048600B ,2025-05-02