深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411228826.3

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN119048600A

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

徐淑萍杨定哲王会峰刘智平房嘉翔苏小会李映龙陈佩强

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/46 G06V10/80

代理机构：

西安唐知知识产权代理事务所(普通合伙) 61284

代理人：

马睿;奇敏

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权
2024-11-29	公开	公开
2024-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240903

共 50 条

[1]

深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

王会峰 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

苏小会 ;

李映龙 ;

陈佩强 .

中国专利 :CN119048600B ,2025-05-02

[2]

融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统 [P].

张红娟 ;

李必军 ;

张兴 ;

钱闯 ;

李文卓 .

中国专利 :CN116679314B ,2025-10-24

[3]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[4]

一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P].

胡雪亮 ;

贺晓伟 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN115330866B ,2025-09-26

[5]

一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P].

胡雪亮 ;

贺晓伟 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN115330866A ,2022-11-11

[6]

基于语义点云配准的激光雷达三维建图方法 [P].

孙伟 ;

纪晓凤 .

中国专利 :CN109345574A ,2019-02-15

[7]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[8]

基于激光雷达的三维点云重建方法 [P].

于兴虎 ;

孟令波 .

中国专利 :CN110223379A ,2019-09-10

[9]

基于激光雷达和单目可见光相机的稠密三维重建方法及系统 [P].

高扬 ;

张昊 ;

曹王欣 ;

怀煜杰 ;

杨京帅 .

中国专利 :CN118864710A ,2024-10-29

[10]

激光雷达三维扫描相机 [P].

程显昱 .

中国专利 :CN212905464U ,2021-04-06

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