一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210951441.4

申请日：

2022-08-09

公开(公告)号：

CN115330866B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

胡雪亮贺晓伟李超朱秋国

申请人：

杭州云深处科技有限公司

申请人地址：

310063 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢6层601室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T17/05 G06V10/75 G06T5/50

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

金杭

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P].

胡雪亮 ;

贺晓伟 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN115330866A ,2022-11-11

[2]

激光雷达和相机的点云数据融合方法、装置 [P].

陈海波 ;

陈潇 .

中国专利 :CN112561841A ,2021-03-26

[3]

深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

王会峰 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

苏小会 ;

李映龙 ;

陈佩强 .

中国专利 :CN119048600A ,2024-11-29

[4]

深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

王会峰 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

苏小会 ;

李映龙 ;

陈佩强 .

中国专利 :CN119048600B ,2025-05-02

[5]

一种用于激光雷达同步定位与建图的动态点云剔除方法 [P].

赵治国 ;

申传福 ;

凌禹濒 ;

颜丹姝 ;

朱兴一 .

中国专利 :CN119649041A ,2025-03-18

[6]

一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法 [P].

陈凤阳 ;

严科明 ;

徐从余 .

中国专利 :CN112684468A ,2021-04-20

[7]

一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统 [P].

胡若澜 ;

王哲 ;

江明杰 ;

桑红石 .

中国专利 :CN118938249B ,2025-09-05

[8]

一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统 [P].

胡若澜 ;

王哲 ;

江明杰 ;

桑红石 .

中国专利 :CN118938249A ,2024-11-12

[9]

一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法 [P].

仲维 ;

李豪杰 ;

陈圣伦 ;

王智慧 ;

罗钟铉 ;

刘日升 ;

樊鑫 .

中国专利 :CN110942477B ,2020-03-31

[10]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

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