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一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310529042.3
申请日：
2023-05-11
公开(公告)号：
CN118938249A
公开(公告)日：
2024-11-12
发明(设计)人：
胡若澜 王哲 江明杰 桑红石
申请人：
华中科技大学
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
G01S17/89
IPC分类号：
G01S17/42 G01S7/48 G06T17/00 G06T7/521 G06T7/35
代理机构：
华中科技大学专利中心 42201
代理人：
尹丽媛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20230511
2024-11-12 公开 公开
2025-09-05 授权 授权
共 50 条
[1]
一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统 [P]. 
胡若澜 ;
王哲 ;
江明杰 ;
桑红石 .
中国专利 :CN118938249B ,2025-09-05
[2]
一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统 [P]. 
桑红石 ;
李玉涛 ;
涂直健 ;
钟胜 ;
张天序 ;
姜鹏 ;
常诚 ;
付宏明 .
中国专利 :CN108287336A ,2018-07-17
[3]
一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法 [P]. 
张天序 ;
桑红石 ;
涂直健 ;
张培阳 ;
李玉涛 ;
卢家巧 ;
姜鹏 ;
付宏明 .
中国专利 :CN108304781B ,2018-07-20
[4]
激光雷达点云数据的建图测试系统、方法及仿真平台 [P]. 
求杰超 ;
托雷 .
中国专利 :CN117667685A ,2024-03-08
[5]
一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P]. 
胡雪亮 ;
贺晓伟 ;
李超 ;
朱秋国 .
中国专利 :CN115330866B ,2025-09-26
[6]
一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P]. 
胡雪亮 ;
贺晓伟 ;
李超 ;
朱秋国 .
中国专利 :CN115330866A ,2022-11-11
[7]
一种面阵盖革模式APD阵列三维成像激光雷达的时间同步系统和方法 [P]. 
常鑫 ;
周亮 ;
徐超 ;
殷岳萌 .
中国专利 :CN114355316A ,2022-04-15
[8]
基于盖革APD阵列激光雷达的数据处理系统 [P]. 
周毅刚 ;
帅汉书 ;
张勇 ;
郭阳 ;
姜若旭 .
中国专利 :CN113534187A ,2021-10-22
[9]
激光雷达点云处理方法和装置 [P]. 
夏冰冰 ;
宋旸 ;
舒博正 ;
王思拨 ;
石拓 .
中国专利 :CN112816993B ,2021-05-18
[10]
基于全观测的激光雷达点云建图全局优化方法及系统 [P]. 
槐建柱 ;
刘尚甲 ;
张崇阳 .
中国专利 :CN121074247A ,2025-12-05
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