融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310649776.5

申请日：

2023-05-31

公开(公告)号：

CN116679314B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

张红娟李必军张兴钱闯李文卓

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/89

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

王会峰 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

苏小会 ;

李映龙 ;

陈佩强 .

中国专利 :CN119048600A ,2024-11-29

[2]

深度相机融合激光雷达的三维稠密点云建图方法及系统 [P].

徐淑萍 ;

杨定哲 ;

王会峰 ;

刘智平 ;

房嘉翔 ;

苏小会 ;

李映龙 ;

陈佩强 .

中国专利 :CN119048600B ,2025-05-02

[3]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[4]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[5]

基于语义点云配准的激光雷达三维建图方法 [P].

孙伟 ;

纪晓凤 .

中国专利 :CN109345574A ,2019-02-15

[6]

一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

朱富伟 ;

刘宸希 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN112767490B ,2021-05-07

[7]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[8]

基于旋转扫描的三维激光同步建图与定位方法 [P].

陈刚 ;

孙涛 ;

赵天姝 .

中国专利 :CN119179081A ,2024-12-24

[9]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118534481A ,2024-08-23

[10]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209109U ,2017-05-31

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