足式机器人的腿结构及足式机器人

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申请号
CN202222774163.8
申请日
2022-10-20
公开(公告)号
CN218258452U
公开(公告)日
2023-01-10
发明(设计)人
刘奕扬
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人
孔德月
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P]. 
陈健 ;
刘相晨 .
中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21
[2]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN113212590B ,2024-11-01
[3]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN113212590A ,2021-08-06
[4]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN214451426U ,2021-10-22
[5]
足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人 [P]. 
陈健 ;
万福宝 .
中国专利 :CN119636944A ,2025-03-18
[6]
足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人 [P]. 
陈健 .
中国专利 :CN118833317A ,2024-10-25
[7]
腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人 [P]. 
赵逸栋 ;
张学垠 ;
陈申红 ;
李超 ;
朱秋国 .
中国专利 :CN211869540U ,2020-11-06
[8]
轮足式腿结构及轮足式机器人 [P]. 
杨东超 ;
陈晨 ;
曾泽璀 ;
黄赓 .
中国专利 :CN115416778A ,2022-12-02
[9]
足式机器人、四轮足机器人及机器人 [P]. 
陈健 ;
杨宇 ;
沈悰 .
中国专利 :CN220974084U ,2024-05-17
[10]
腿足式机器人 [P]. 
G·肯尼利 ;
J·帕里克 .
中国专利 :CN113518652A ,2021-10-19