轮足式腿结构及轮足式机器人

被引：0

申请号：

CN202211057478.9

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115416778A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

杨东超陈晨曾泽璀黄赓

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张金玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	公开	公开
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20220831

共 50 条

[1]

轮足式结构及轮足式机器人 [P].

李冉 .

中国专利 :CN110271622B ,2019-09-24

[2]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN204309923U ,2015-05-06

[3]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN104443104A ,2015-03-25

[4]

轮足式机器人 [P].

孙渤 ;

于桂洋 ;

王振豪 .

中国专利 :CN221049831U ,2024-05-31

[5]

轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118753400A ,2024-10-11

[6]

足式机器人的腿结构及足式机器人 [P].

刘奕扬 .

中国专利 :CN218258452U ,2023-01-10

[7]

足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118833317A ,2024-10-25

[8]

轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人 [P].

张鑫亮 ;

周谷越 .

中国专利 :CN114701581A ,2022-07-05

[9]

机械腿及轮腿足式机器人 [P].

梁风勇 ;

李叶松 ;

洪克城 ;

李晓华 ;

向星灿 .

中国专利 :CN115432083A ,2022-12-06

[10]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

陈文博 ;

李权桂 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

黄明旭 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN117163180B ,2025-09-23

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