轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人

被引：0

申请号：

CN202210342885.8

申请日：

2022-03-31

公开(公告)号：

CN114701581A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

张鑫亮周谷越

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

李梦晨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	公开	公开
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20220331

共 50 条

[1]

轮足式腿结构及轮足式机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 .

中国专利 :CN115416778A ,2022-12-02

[2]

轮足式结构及轮足式机器人 [P].

李冉 .

中国专利 :CN110271622B ,2019-09-24

[3]

轮足式移动平台及轮足式移动机器人 [P].

张东胜 ;

来杰 ;

杨思成 .

中国专利 :CN111267989A ,2020-06-12

[4]

轮足式机器人 [P].

孙渤 ;

于桂洋 ;

王振豪 .

中国专利 :CN221049831U ,2024-05-31

[5]

机械腿、轮足机器人、轮足移动终端及模式切换方法 [P].

张爱民 ;

刘巨江 ;

黄鹏 ;

韩子勇 ;

吴泽龙 ;

姜开明 .

中国专利 :CN120681254A ,2025-09-23

[6]

自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

陈明方 ;

何朝银 ;

姚国一 ;

朱恩枭 ;

黄良恩 ;

成之煜 ;

王森 ;

王学军 ;

张永霞 ;

赵煜莹 ;

莫翔 ;

胡康康 .

中国专利 :CN113844566A ,2021-12-28

[7]

一种轮足式机器人及其轮足切换方法 [P].

张黄河 ;

张春光 ;

白雪岩 ;

罗若天 .

中国专利 :CN120270368A ,2025-07-08

[8]

轮足切换式机器人 [P].

朱勤 .

中国专利 :CN205615605U ,2016-10-05

[9]

轮足机器人及轮足移动终端 [P].

周仁义 ;

刘巨江 ;

张爱民 ;

闫春香 .

中国专利 :CN118254901A ,2024-06-28

[10]

轮足机器人及轮足移动终端 [P].

刘巨江 ;

闫春香 ;

姜开明 ;

李景俊 ;

张爱民 .

中国专利 :CN120646115A ,2025-09-16

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