轮足式移动平台及轮足式移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010190308.2

申请日：

2020-03-18

公开(公告)号：

CN111267989A

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

张东胜来杰杨思成

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

王娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	公开	公开
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20200318

共 50 条

[1]

轮足转换式移动机器人系统 [P].

臧希喆 ;

孙欣然 ;

李长乐 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN104773226B ,2015-07-15

[2]

轮足复合移动机器人 [P].

韦宝琛 ;

何斌 ;

岳义 ;

胡祎凡 .

中国专利 :CN119872722A ,2025-04-25

[3]

轮足两用式移动机器人 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101219683A ,2008-07-16

[4]

轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人 [P].

张鑫亮 ;

周谷越 .

中国专利 :CN114701581A ,2022-07-05

[5]

双臂轮足混合移动机器人 [P].

李昀佶 ;

王春雷 ;

史锐 ;

朱汇申 ;

刘一帆 ;

侯晓楠 ;

黄浩 .

中国专利 :CN309240139S ,2025-04-15

[6]

一种轮足式移动机器人及其腿部装置 [P].

徐毓泽 ;

罗自荣 ;

朱一鸣 ;

卢钟岳 .

中国专利 :CN117565995A ,2024-02-20

[7]

多足式移动机器人 [P].

刘毅 ;

李祥华 ;

朱建华 ;

胡振亮 .

中国专利 :CN210364126U ,2020-04-21

[8]

连杆足式移动机器人 [P].

方灿 ;

王宇俊 ;

王文平 ;

胡烈艳 .

中国专利 :CN109080728A ,2018-12-25

[9]

轮足式结构及轮足式机器人 [P].

李冉 .

中国专利 :CN110271622B ,2019-09-24

[10]

用于移动机器人的轮足转换机构 [P].

臧希喆 ;

孙欣然 ;

李长乐 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN104787145A ,2015-07-22

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