轮足转换式移动机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510187777.8

申请日：

2015-04-20

公开(公告)号：

CN104773226B

公开(公告)日：

2015-07-15

发明(设计)人：

臧希喆孙欣然李长乐朱延河赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

王大为

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	授权	授权
2015-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101620060539 IPC(主分类):B62D 57/028 专利申请号:2015101877778 申请日:20150420
2015-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

用于移动机器人的轮足转换机构 [P].

臧希喆 ;

孙欣然 ;

李长乐 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN104787145A ,2015-07-22

[2]

轮足式移动平台及轮足式移动机器人 [P].

张东胜 ;

来杰 ;

杨思成 .

中国专利 :CN111267989A ,2020-06-12

[3]

轮足复合移动机器人 [P].

韦宝琛 ;

何斌 ;

岳义 ;

胡祎凡 .

中国专利 :CN119872722A ,2025-04-25

[4]

双臂轮足混合移动机器人 [P].

李昀佶 ;

王春雷 ;

史锐 ;

朱汇申 ;

刘一帆 ;

侯晓楠 ;

黄浩 .

中国专利 :CN309240139S ,2025-04-15

[5]

电驱动重载轮足复合式移动机器人 [P].

邓宗全 ;

高海波 ;

庄红超 ;

丁亮 ;

李楠 ;

刘振 .

中国专利 :CN103010331B ,2013-04-03

[6]

轮足两用式移动机器人 [P].

吴丹 ;

赵旦谱 ;

杨宏源 ;

郭丽峰 ;

宾洋 ;

刘宗政 ;

陈恳 .

中国专利 :CN101219683A ,2008-07-16

[7]

移动机器人系统 [P].

孔钊 ;

姜飞 ;

宋强 .

中国专利 :CN203241536U ,2013-10-16

[8]

移动机器人系统 [P].

孔钊 ;

姜飞 ;

宋强 .

中国专利 :CN103969654A ,2014-08-06

[9]

移动机器人以及移动机器人系统 [P].

赖钦伟 ;

李明 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN111555402A ,2020-08-18

[10]

移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN107260069A ,2017-10-20

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