轮足式结构及轮足式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810212730.6

申请日：

2018-03-15

公开(公告)号：

CN110271622B

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

李冉

申请人：

申请人地址：

310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼10层

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

林祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20180315
2019-09-24	公开	公开
2021-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

轮足式腿结构及轮足式机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 .

中国专利 :CN115416778A ,2022-12-02

[2]

轮足式机器人 [P].

孙渤 ;

于桂洋 ;

王振豪 .

中国专利 :CN221049831U ,2024-05-31

[3]

自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

陈明方 ;

何朝银 ;

姚国一 ;

朱恩枭 ;

黄良恩 ;

成之煜 ;

王森 ;

王学军 ;

张永霞 ;

赵煜莹 ;

莫翔 ;

胡康康 .

中国专利 :CN113844566A ,2021-12-28

[4]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN204309923U ,2015-05-06

[5]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN104443104A ,2015-03-25

[6]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN118238914A ,2024-06-25

[7]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN222179682U ,2024-12-17

[8]

一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐毓泽 ;

蒋涛 ;

卢钟岳 ;

金博宇 ;

白向娟 ;

吴伟 ;

曹俊宏 .

中国专利 :CN113371094B ,2021-09-10

[9]

全向轮足式机器人 [P].

何俊 ;

蔡旭 .

中国专利 :CN110696940A ,2020-01-17

[10]

六轮足式机器人 [P].

王雷 ;

奚威 ;

方凯 ;

何东 ;

阮琪 ;

刘永青 ;

程子龙 .

中国专利 :CN109018055A ,2018-12-18

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