全向轮足式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911150465.4

申请日：

2019-11-21

公开(公告)号：

CN110696940A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

何俊蔡旭

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

上海一平知识产权代理有限公司 31266

代理人：

徐迅;祝莲君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	公开	公开
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20191121
2021-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

轮足式机器人 [P].

孙渤 ;

于桂洋 ;

王振豪 .

中国专利 :CN221049831U ,2024-05-31

[2]

轮足式结构及轮足式机器人 [P].

李冉 .

中国专利 :CN110271622B ,2019-09-24

[3]

六轮足式机器人 [P].

王雷 ;

奚威 ;

方凯 ;

何东 ;

阮琪 ;

刘永青 ;

程子龙 .

中国专利 :CN109018055A ,2018-12-18

[4]

轮足式腿结构及轮足式机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 .

中国专利 :CN115416778A ,2022-12-02

[5]

足式机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

杨宇 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220974084U ,2024-05-17

[6]

一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐毓泽 ;

蒋涛 ;

卢钟岳 ;

金博宇 ;

白向娟 ;

吴伟 ;

曹俊宏 .

中国专利 :CN113371094B ,2021-09-10

[7]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN118238914A ,2024-06-25

[8]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN222179682U ,2024-12-17

[9]

自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

陈明方 ;

何朝银 ;

姚国一 ;

朱恩枭 ;

黄良恩 ;

成之煜 ;

王森 ;

王学军 ;

张永霞 ;

赵煜莹 ;

莫翔 ;

胡康康 .

中国专利 :CN113844566A ,2021-12-28

[10]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN204309923U ,2015-05-06

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