六轮足式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810775970.7

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN109018055A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

王雷奚威方凯何东阮琪刘永青程子龙

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

H02J735 B25J500

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱顺利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	授权	授权
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20180716

共 50 条

[1]

轮足式机器人 [P].

孙渤 ;

于桂洋 ;

王振豪 .

中国专利 :CN221049831U ,2024-05-31

[2]

自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

陈明方 ;

何朝银 ;

姚国一 ;

朱恩枭 ;

黄良恩 ;

成之煜 ;

王森 ;

王学军 ;

张永霞 ;

赵煜莹 ;

莫翔 ;

胡康康 .

中国专利 :CN113844566A ,2021-12-28

[3]

轮足式结构及轮足式机器人 [P].

李冉 .

中国专利 :CN110271622B ,2019-09-24

[4]

全向轮足式机器人 [P].

何俊 ;

蔡旭 .

中国专利 :CN110696940A ,2020-01-17

[5]

轮足式腿结构及轮足式机器人 [P].

杨东超 ;

陈晨 ;

曾泽璀 ;

黄赓 .

中国专利 :CN115416778A ,2022-12-02

[6]

足式机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

杨宇 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220974084U ,2024-05-17

[7]

基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

成之煜 ;

陈明方 ;

王森 ;

张永霞 ;

姚国一 ;

朱恩枭 ;

莫翔 ;

胡康康 ;

陈中平 ;

何朝银 ;

黄良恩 ;

赵煜莹 .

中国专利 :CN114524030A ,2022-05-24

[8]

一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

朱恩枭 ;

陈明方 ;

姚国一 ;

张永霞 ;

王学军 ;

王森 ;

吴海波 ;

黄良恩 ;

何朝银 ;

成之煜 ;

赵煜莹 .

中国专利 :CN113978566A ,2022-01-28

[9]

一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐毓泽 ;

蒋涛 ;

卢钟岳 ;

金博宇 ;

白向娟 ;

吴伟 ;

曹俊宏 .

中国专利 :CN113371094B ,2021-09-10

[10]

机器人腿部结构及轮足式机器人 [P].

梁振楠 ;

王浩 .

中国专利 :CN118238914A ,2024-06-25

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