一种船舶水下清洗系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011233758.1

申请日：

2020-11-06

公开(公告)号：

CN112623140B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

孟利平蒋绍博邢瑶周鑫波龚笋根许宜柱韩明勇蒋东林王帅袁大昌

申请人：

申请人地址：

650051 云南省昆明市人民东路 3 号

IPC主分类号：

B63B5910

IPC分类号：

B63B5908 B01D3600 E02B1510

代理机构：

昆明正原专利商标代理有限公司 53100

代理人：

徐玲菊;亢能

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B63B 59/10 登记生效日:20221118 变更事项:申请人变更前权利人:昆明海威机电技术研究所（有限公司）变更后权利人:昆明船舶设备集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办事处昆船工业区401楼变更后权利人:650051 云南省昆明市人民东路3号
2022-12-27	授权	授权
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 59/10 申请日:20201106
2021-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种集成式船舶水下清洗系统 [P].

雷良兵 ;

裴新平 ;

徐富正 ;

郑晓彤 ;

王旭东 ;

许朋朋 ;

李婷 .

中国专利 :CN222097890U ,2024-12-03

[2]

一种船舶水下清洗机器人路径控制和定位装置 [P].

武建国 ;

刘冬 ;

林兴华 ;

王晓鸣 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN106647751A ,2017-05-10

[3]

一种船舶水下清洗机器人 [P].

柯善东 ;

程普来 ;

冯加兵 .

中国专利 :CN118457847A ,2024-08-09

[4]

一种船舶水下清洗机器人 [P].

柯善东 ;

程普来 ;

冯加兵 .

中国专利 :CN118457847B ,2024-10-01

[5]

一种水下船舶清洗机器人 [P].

公常清 ;

刘国凯 ;

张磊 ;

张闯 .

中国专利 :CN118306539A ,2024-07-09

[6]

一种船舶外壁水下清洗机器人 [P].

许竞翔 ;

满芹 ;

李港 ;

廖云峰 ;

邱懿 ;

邢博闻 .

中国专利 :CN114516388B ,2024-10-15

[7]

一种水下船舶清洗机器人 [P].

公常清 ;

刘国凯 ;

张磊 ;

张闯 .

中国专利 :CN118306539B ,2024-08-06

[8]

一种船舶外壁水下清洗机器人 [P].

许竞翔 ;

满芹 ;

李港 ;

廖云峰 ;

邱懿 ;

邢博闻 .

中国专利 :CN114516388A ,2022-05-20

[9]

一种船舶水下空化清洗装置 [P].

武建国 ;

刘冬 ;

林兴华 ;

王晓鸣 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN106697224B ,2017-05-24

[10]

一种水下清洗机器人集成系统 [P].

雷良兵 ;

徐富正 ;

裴新平 ;

许朋朋 ;

臧帅 ;

王旭东 ;

宋金鹏 .

中国专利 :CN118238953A ,2024-06-25

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