一种下肢康复机器人控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111239525.7

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN113952092A

公开(公告)日：

2022-01-21

发明(设计)人：

王志胜孟宪宇刘洪胜王硕曹国华余锡全王棋南雨荷

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

A61F260

IPC分类号：

A61F272 A61H102 A61B5389 A61B500

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

杜森垚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	公开	公开
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/60 申请日:20211025

共 50 条

[1]

一种下肢康复机器人控制系统及控制方法 [P].

王璐 ;

谢能刚 ;

王丙柱 ;

舒军勇 .

中国专利 :CN110279557B ,2019-09-27

[2]

一种下肢康复机器人运动控制系统 [P].

施保华 ;

魏雅慧 .

中国专利 :CN104688486A ,2015-06-10

[3]

下肢康复机器人的控制系统 [P].

徐颖俊 ;

邓杨 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

禹华军 .

中国专利 :CN110559164B ,2019-12-13

[4]

一种下肢康复机器人的步态控制系统 [P].

谢龙汉 ;

黄国威 ;

黄双远 ;

陈彦 .

中国专利 :CN116327547B ,2025-12-09

[5]

一种下肢康复机器人踝关节控制系统 [P].

牛栓柱 ;

郑鹏远 ;

李立国 ;

王景信 ;

李强 ;

唐浩鹤 ;

罗彬彬 ;

李哲 ;

丁婵婵 ;

李薇 ;

耿树莉 ;

李军威 .

中国专利 :CN216877053U ,2022-07-05

[6]

一种下肢康复机器人及步态控制方法 [P].

牛栓柱 ;

郑鹏远 ;

李强 ;

唐浩鹤 ;

梁建伟 ;

张君喜 .

中国专利 :CN115350057A ,2022-11-18

[7]

一种下肢康复机器人的按需辅助控制方法 [P].

陈辉 ;

李豪 ;

黄增鸿 ;

饶红霞 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN118133110A ,2024-06-04

[8]

一种下肢康复机器人的控制系统及康复训练策略 [P].

张武翔 ;

石狄 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN106074073A ,2016-11-09

[9]

一种下肢康复机器人 [P].

杨炽夫 ;

岳建民 ;

王玉君 .

中国专利 :CN110882131B ,2024-07-12

[10]

一种下肢康复机器人 [P].

杨炽夫 ;

岳建民 ;

王玉君 .

中国专利 :CN211560958U ,2020-09-25

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